1．从感性认识到理性认识 
　　人的认识过程首先是从实践到认识，即在实践的基础上从感性认识能动地发展到理性认识，这是认识过程中的第一次飞跃。感性认识和理性认识既是由实践到认识的辩证运动过程中的两个阶段，也是人们观念地把握客观世界的两种形式。 
　　(1)感性认识 
　　感性认识是认识发展的初级阶段，是人们通过感觉器官对事物的现象，对事物各个片面和外部联系的认识，其特点是直接性和形象性，包括感觉、知觉和表象三种形式；感觉是感官对客体的个别属性和特征的直接反映；知觉是主体对客体表现现象和外部联系的综合反映，是主体把对客体的各种感觉组合起来形成的多种特性的整体感性形象；表象是主体对过去感觉和知觉过的客体的回忆，是客体的形象在主体头脑中的再现，是对知觉的直接综合和概括。 
　　(2)理性认识 
　　理性认识是认识发展的高级阶段，是人们通过抽象思维而得到的关于事物的本质、事物的全体和内在联系的认识，其特点是间接性和抽象性，包括概念、判断和推理三种形式：概论是对同类事物共同的、一般本质的反映；判断是对事物之间的联系和关系的反映，是主体对客体是否具有某种属性的评判和断定，判断是概念的联系和憎爱分开，是运用概念之间的关系揭示客观事物本身关系的思维形式；推理是从已有的判断合乎规律地推出新的判断的思维形式。推理同概念、判断之间是相互联结的。判断是概念之间的矛盾的展开，推理则是判断之间的矛盾的展开，反之，推理又形成新的判断和新的概念。 
　　(3)感性认识与理性认识的关系 
　　感性认识和理性认识是认识发展过程中两个不同的阶段，在内容、形式和特点上都有质的区别。但二者又是相互联系的，在实践的基础上达到辩证统一。第一，二者是相互联系的。一方面，理性认识依赖于感性认识，这是认识论中的唯物论；另一方面，感性认识有待于深化发展到理性认识，这是认识论中的辩证法。第二，二者是相互渗透的。一方面，感性认识中包含着理性因素，另一方面，理性认识中也渗透着感性因素。实践是感性认识和理性认识统一的基础。 
　　(4)从感性认识上升到理性认识的条件与途径 
　　从感性认识上升到理性认识，是人的认识发展过程中一次意义重大的飞跃。正确实现从感性认识到理性认识飞跃的条件：第一，通过实践和调查研究，获得十分丰富和合于实际的感性材料，是实现由感性认识上升到理性认识的基础和前提；第二，运用科学的思维方法，对感性材料进行“去粗取精、去伪存真、由此及彼、由表及里”的加工、制作，形成概念、判断和推理，是实现由感性认识能动地飞跃到理性认识的正确途径。 
　　割裂感性认识和理性认识的辩证统一，在理论上就会导致经验论和唯理论的错误；在实践中还会导致经验主义和教条主义的错误。